एनकोडर का परिचय और वर्गीकरण

An एनकोडरएक उपकरण है जो एक सिग्नल (जैसे बिट स्ट्रीम) या डेटा को एक सिग्नल रूप में संकलित और परिवर्तित करता है जिसका उपयोग संचार, संचरण और भंडारण के लिए किया जा सकता है। एनकोडर कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन को विद्युत सिग्नल में परिवर्तित करता है, पूर्व को कोड डिस्क कहा जाता है, और बाद वाले को यार्डस्टिक कहा जाता है। रीडआउट विधि के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: संपर्क प्रकार और गैर-संपर्क प्रकार; कार्य सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील प्रकार और निरपेक्ष प्रकार। वृद्धिशील एनकोडर विस्थापन को एक आवधिक विद्युत सिग्नल में परिवर्तित करता है, और फिर विद्युत सिग्नल को एक गिनती पल्स में परिवर्तित करता है, और विस्थापन के परिमाण का प्रतिनिधित्व करने के लिए पल्स की संख्या का उपयोग करता है। निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेत केवल माप की शुरुआत और अंत की स्थिति से संबंधित है

एनकोडर्स का वर्गीकरण
पता लगाने के सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को ऑप्टिकल प्रकार, चुंबकीय प्रकार, प्रेरण प्रकार और कैपेसिटिव प्रकार में विभाजित किया जा सकता है। अंशांकन विधि और सिग्नल आउटपुट रूप के अनुसार, इसे तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील प्रकार, निरपेक्ष प्रकार और संकर प्रकार।
वृद्धिशील एनकोडर:

वृद्धिशील एनकोडरयह सीधे तौर पर फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के सिद्धांत का उपयोग करके वर्ग तरंग पल्स A, B और Z चरण के तीन समूहों का उत्पादन करता है; पल्स A और B के दो समूहों के बीच कलांतर 90 डिग्री है, जिससे घूर्णन की दिशा का आसानी से अनुमान लगाया जा सकता है, जबकि चरण Z प्रति चक्कर एक पल्स है, जिसका उपयोग संदर्भ बिंदु स्थिति निर्धारण के लिए किया जाता है। इसके लाभ सरल सिद्धांत और संरचना हैं, औसत यांत्रिक जीवन हजारों घंटों से अधिक हो सकता है, मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, और लंबी दूरी के संचरण के लिए उपयुक्त।
निरपेक्ष एनकोडर:

निरपेक्ष एनकोडर एक सेंसर है जो सीधे संख्याओं का आउटपुट देता है। इसके वृत्ताकार कोड डिस्क पर, रेडियल दिशा में कई संकेंद्रित कोड डिस्क होते हैं। कोड ट्रैक के सेक्टर ट्री का दोहरा संबंध होता है। कोड डिस्क पर कोड ट्रैक की संख्या उसके बाइनरी नंबर के अंकों की संख्या होती है। कोड डिस्क के एक ओर प्रकाश स्रोत होता है, और दूसरी ओर प्रत्येक कोड ट्रैक के अनुरूप एक प्रकाश-संवेदी तत्व होता है। जब कोड डिस्क विभिन्न स्थितियों में होती है, तो प्रत्येक प्रकाश-संवेदी तत्व प्रकाशित होने या न होने के अनुसार एक संगत स्तर के संकेत को परिवर्तित करता है, जिससे एक बाइनरी नंबर बनता है। इस एनकोडर की विशेषता यह है कि इसमें किसी काउंटर की आवश्यकता नहीं होती है, और घूर्णन शाफ्ट की किसी भी स्थिति पर स्थिति के अनुरूप एक निश्चित डिजिटल कोड पढ़ा जा सकता है।
हाइब्रिड एब्सोल्यूट एनकोडर:

हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर, यह सूचना के दो सेटों को आउटपुट करता है, सूचना के एक सेट का उपयोग चुंबकीय ध्रुव की स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है, जिसमें निरपेक्ष सूचना कार्य होता है; दूसरा सेट वृद्धिशील एनकोडर की आउटपुट सूचना के समान ही होता है।