An एनकोडरएक उपकरण है जो सिग्नल (जैसे बिट स्ट्रीम) या डेटा को सिग्नल फॉर्म में संकलित और परिवर्तित करता है जिसका उपयोग संचार, ट्रांसमिशन और भंडारण के लिए किया जा सकता है।एनकोडर कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन को विद्युत सिग्नल में परिवर्तित करता है, पहले वाले को कोड डिस्क कहा जाता है, और दूसरे को यार्डस्टिक कहा जाता है।रीडआउट विधि के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: संपर्क प्रकार और गैर-संपर्क प्रकार;कार्य सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील प्रकार और निरपेक्ष प्रकार।वृद्धिशील एनकोडर विस्थापन को एक आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है, और फिर विद्युत संकेत को गिनती पल्स में परिवर्तित करता है, और विस्थापन की परिमाण का प्रतिनिधित्व करने के लिए दालों की संख्या का उपयोग करता है।पूर्ण एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेत केवल माप की शुरुआत और अंत स्थिति से संबंधित है, लेकिन माप की मध्य प्रक्रिया से इसका कोई लेना-देना नहीं है।
एनकोडर का वर्गीकरण
पहचान सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को ऑप्टिकल प्रकार, चुंबकीय प्रकार, आगमनात्मक प्रकार और कैपेसिटिव प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।इसकी अंशांकन विधि और सिग्नल आउटपुट फॉर्म के अनुसार, इसे तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील प्रकार, निरपेक्ष प्रकार और संकर प्रकार।
वृद्धिशील एनकोडर:
वृद्धिशील एनकोडरस्क्वायर वेव पल्स ए, बी और जेड चरण के तीन समूहों को आउटपुट करने के लिए सीधे फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के सिद्धांत का उपयोग करता है;पल्स ए और बी के दो समूहों के बीच चरण अंतर 90 डिग्री है, ताकि रोटेशन की दिशा को आसानी से आंका जा सके, जबकि चरण जेड प्रति क्रांति एक पल्स है, जिसका उपयोग संदर्भ बिंदु स्थिति के लिए किया जाता है।इसके फायदे सरल सिद्धांत और संरचना हैं, औसत यांत्रिक जीवन हजारों घंटों से अधिक हो सकता है, मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता, उच्च विश्वसनीयता और लंबी दूरी के संचरण के लिए उपयुक्त है।
निरपेक्ष एनकोडर:
एब्सोल्यूट एनकोडर एक सेंसर है जो सीधे नंबर आउटपुट करता है।इसके गोलाकार कोड डिस्क पर, रेडियल दिशा के साथ कई संकेंद्रित कोड डिस्क हैं।कोड ट्रैक के सेक्टर ट्री का दोहरा संबंध है।कोड डिस्क पर कोड ट्रैक की संख्या उसके बाइनरी नंबर के अंकों की संख्या है।कोड डिस्क के एक तरफ एक प्रकाश स्रोत है, और दूसरी तरफ प्रत्येक कोड ट्रैक के अनुरूप एक प्रकाश संवेदनशील तत्व है।जब कोड जब डिस्क अलग-अलग स्थिति में होती है, तो प्रत्येक फोटोसेंसिटिव तत्व एक बाइनरी नंबर बनाते हुए, चाहे वह रोशन हो या नहीं, के अनुसार एक संबंधित स्तर के सिग्नल को परिवर्तित करता है।इस एन्कोडर की विशेषता यह है कि किसी काउंटर की आवश्यकता नहीं है, और स्थिति के अनुरूप एक निश्चित डिजिटल कोड को घूर्णन शाफ्ट की किसी भी स्थिति पर पढ़ा जा सकता है।
हाइब्रिड एब्सोल्यूट एनकोडर:
हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर, यह सूचना के दो सेट आउटपुट करता है, सूचना का एक सेट चुंबकीय ध्रुव स्थिति का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है, पूर्ण सूचना फ़ंक्शन के साथ;दूसरा सेट बिल्कुल वृद्धिशील एनकोडर की आउटपुट जानकारी के समान है।
पोस्ट करने का समय: फरवरी-20-2023
